V Underground móde je celkom 112 závodov, za ktorými sa skrývajú šprinty, okruhy, drag, drift, turnaje, knockouty alebo závody na čas. Šprinty netreba veľa opisovať. Niekde sa začína a niekde končí. Okruhy sú tiež jasná vec aj keď niekedy to trošku prehnali s ich dĺžkou. Pri konci sú to 6 kolové a je tam aj dokonca 7 kolový okruh. Čas na jedno kolo je približne minúta v každom okruhu. Takže môže to vypadať takto. 5 kôl som na prvom mieste, v poslednom narazím do stĺpu a skončím posledný. Tak a môžem ísť znova, pretože v každom závode musíte skončiť prvý, aby sa mohlo ísť ďalej. Autori prišli s trošku netradičným štýlom závodenia a to je Drag a Drift. Drag je míľu dlhá rovinka, kde vyhráva najrýchlejší. Dôležité je to, ako radíte rýchlosti. Ukáže sa vám na obrazovke otáčkomer a keď máte už hodiť rýchlosť, začne svietiť v strede zelená bodka. Vtedy je ten správny moment. Ale niekedy sa musíte spoľahnúť na otáčkomer, pretože ručička stúpa závratne rýchlo a treba to vedieť odhadnúť. Drag mód pôsobí veľmi speedovo, takže pri ňom sa nudiť rozhodne nebudete. Hlavne keď je to závod cez mesto a pletú sa tam rôzne autá z bežnej premávky. Drift je tiež veľmi zaujímavý. Ide tu o to, aby sa udržalo auto čo najdlhšie v šmyku a v čo najväčšej rýchlosti. Takže pneumatiky šetriť jednoducho nebudete. Tu už záleží na výbere auta, pretože čím ma lepšiu akceleráciu, tým sa ľahšie šmýka. Niekedy to ale neplatí, keď auto doslova pretočíte, nedá sa prakticky ovládať. Potom tu máme Turnaje, kde sú najčastejšie 3-4 dráhy. V nich sa nazbierajú body. Za prvé miesto 8, druhé 6, tretie 4 a posledné sú 2 body. Po poslednej sa to spočíta a určí sa víťaz. Tu je dobré, že nemusíte v každom skončiť prvý. Turnaj môže byť aj v dragu alebo v drifte. Po turnaji sa väčšinou dostanete lepším súčiastkam a väčšiemu obnosu peňazí. Súčiastkami sa tu myslí motor, prevodovka, pneumatiky, palivový systém, turbo, brzdné kotúče, váhová redukcia, suspenzie a nitro. Používanie nitra je obmedzené a dá sa využiť len na chvíľkovú akceleráciu alebo zlepšenie max. rýchlosti. Nitro je riešené efektným rozmazaním a vytvorením takého zvukového tunela. Knockout je tiež každému jasný. Sú to všetko okruhy a posledný v kole vypadáva. Ako posledné, s čím sa tu môžete stretnúť je závod na čas. Predtým je často krátka animácia. Zo začiatku je tam myslím TJ, ktorý po splnení času vylepší nejakú časť. Neskôr sa to zmení na závody jeden na jedného, kde častokrát stačí súpera šupnúť do stĺpu a pokojne prísť do cieľa. Pred každým závodom si môžeme vybrať obtiažnosť, ktoré sú tri: easy, medium a hard. Teda nič netradičné. Na základe toho sa dostáva aj finančná odmena. Ale neni to také skvelé ako to vypadá. Peniaze slúžia na vylepšenia alebo kúpu nového auta. V praxi sa ale moc nevyužívajú a okrem začiatku, kde si každý chce čo najrýchlejšie vylepšiť auto ich ani nepocítite. Auto môžete mať len jedno a keď si chcete zmeniť auto, tak všetky nastavenia zostanú a prepočíta sa cena. Ja by som rozhodne privítal, že by sa mohlo kúpiť viacej áut. Jedno by som používal na drift, ďalšie na drag a ešte dajme tomu jedno na klasické závody po meste.

Celá hra sa odohráva len v jednom meste a menia sa len jednotlivé lokácie, ale kostra zostáva stále tá istá. Takže časom nebude problém prejsť dráhami bez škrabnutia. Chýba tu trošku aj poškodenie. Narazím v rýchlosti okolo 300 km/h do stĺpa a nič. No v každom prípade to nepovažujem za takú závažnú chybu hry. Jednu z najlepších stránok hry hodnotím určite veľmi kvalitné ozvučenie. Zvuky sú naozaj perfektne spracované. Underground podporuje Dolby Surround PRO Logic II so značkou kvality THX. Grafika v porovnaní s PC verziou dosť zaostáva, všetko sa mi zdá príliš kockaté a nedokonalé. Ale výsledný efekt je aj tak veľmi príjemný a zaujímavo spracované autá a okolie patria k najlepším stránkam hry. Pri vyššej rýchlosti sa objekty rozmazávajú a pôsobí to max. speedovo. Vozovka a autá sú lesklé a celé to vypadá super. Hrateľnosť v tejto hre prekoná asi každú závodnú hru na PS2. Hra síce ponúka len 3 pohľady, ale viac ich ani netreba. Hrací štýl je arkádový, takže nečakajte žiadne reálne správanie áut a ani poškodenie. Je to dokonca riešené tak, že keď niekde havarujem, tak súperi spomalia a dajú mi ešte šancu na dobehnutie. V hre, ale treba často používať brzdy a nitro v správny čas. V rýchlosti svištíte medzi autami v premávke a za tesné prefrčanie medzi nimi sa pridávajú štýlové body. Z tých štýlových bodov sa potom pridávajú rôzne vinyly. Najviac štýlových bodov sa, ale získava pri drifte. Kde sa dá nahrať naozaj veľké množstvo týchto bodov. Takže odomykáte postupne všetky vynily.